携帯電話からですと、コチラが便利です。

QRコードの使い方
QRコード対応の携帯電話で、バーコードリーダーを起動してください。画面上のQRコードを読み込むと、当社の電話番号が表示されます。ほとんどの機種ではそのまま決定ボタンを押すことで、電話を掛けることができます。
※「QRコード」は株式会社デンソーウェーブの登録商標です。